"מסע לעולם עליון" הוא מדריך ייחודי לרוחניות. הרב לייטמן מבסס את דבריו על המקורות האותנטיים של הקבלה וספר הזוהר. במסגרת ההכשרה למסע זה לומד הקורא על תפיסת המציאות לפי הקבלה, על פיתוח החוש השישי – החוש להרגשת העולם העליון ועל העצמת "הנקודה שבלב". הוא מתוודע אל הקבלה כאל שיטת מחקר אישית-מדעית. הספר מכיל עשרה שיעורים בחוכמת הקבלה המלווים בתרשימים של מבנה נשמת האדם והעולם העליון. בעזרתם ילמד הקורא להכיר את עצמו ואת סביבתו. לפי חוכמת הקבלה כל העולמות, לרבותהעולם הזה, הם סדרה של מצבים פנימיים הנמצאים בתוכנו. מדריך זה יסייע לכם להכירם.